豐田利用VR技術(shù)來培訓(xùn)家庭機(jī)器人
隨著科技的發(fā)展，越來越多的家用機(jī)器人走進(jìn)了我們的生活，這些機(jī)器人讓我們的生活變得更輕松，更重要的是，它們可以讓老年人能夠獨(dú)立的生活。然而，在訓(xùn)練這些機(jī)器人在家里操作的時候是很困難的，因?yàn)槊總€家都會有很多不同規(guī)格和布局的物體。如何讓機(jī)器人能夠自由掌握擺放這些東西的技巧呢？豐田研究所（TRI）近日有一個新的解決方案：通過使用VR技術(shù)來改變我們訓(xùn)練機(jī)器人的方式。據(jù)悉，該研究所的VR訓(xùn)練系統(tǒng)可以讓人類訓(xùn)練師通過其傳感器以3D方式查看機(jī)器人正在觀看的實(shí)時內(nèi)容。教師可以對機(jī)器人進(jìn)行指導(dǎo)，并對3D場景進(jìn)行注釋，例如添加一個如何抓住手柄的注釋。這使得人類訓(xùn)練師可以用各種各樣的物體來教機(jī)器人完成不同的任務(wù)，而不是在一個局限環(huán)境中執(zhí)行的特定任務(wù)。TRI的VR訓(xùn)練系統(tǒng)可以使家用機(jī)器人更加靈活。他們不需要完整的房子地圖。它們只需要理解與正在執(zhí)行的行為相關(guān)的對象。有了這項(xiàng)訓(xùn)練，一旦一個機(jī)器人接受了某項(xiàng)任務(wù)的訓(xùn)練，其他的就都可以學(xué)會了。
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