使用SDRAM控制器IP核對SDRAM進行讀寫操作
SDRAM是一種RAM類型的易失性存儲器件，因其具有較大的容量和相對較低的價格在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。然而應(yīng)用SDRAM需要實現(xiàn)刷新操作、行列管理、不同延遲和命令序列等邏輯，控制復(fù)雜，而Qsys提供的SDRAM控制器IP核接口極大的方便了SDRAM的使用，本文我們實現(xiàn)使用SDRAM控制器IP核對SDRAM進行讀寫操作。
理論部分簡介
SDRAM控制器IP核能夠處理所有的SDRAM協(xié)議要求，包括上電初始化、地址復(fù)用、刷新、讀寫時序等，極大的方便了SDRAM的使用。下面我們先來看看SDRAM控制器IP核和SDRAM芯片的連接框圖，如下所示：
Avalon從機接口用來連接我們的CPU，Avalon從機接口是SDRAM控制器IP核中僅為用戶可見的部分。從控制器端口提供一個如SDRAM芯片一樣大的平滑、線性存儲器空間。當(dāng)訪問從控制器端口時，SDRAM協(xié)議的細(xì)節(jié)完全透明。Avalon接口作為一個簡單的存儲器接口操作，沒有存儲器映射的配置寄存器。這里我們需要注意的是：SDRAM芯片必須和Avalone接口一樣以相同的時鐘來驅(qū)動。
我們可以看到圖中的片內(nèi)鎖相環(huán)（PLL），它就是用來調(diào)整SDRAM控制器與SDRAM芯片之間的時鐘相位差。在較低的時鐘頻率下，可能不需要PLL。在較高的時鐘頻率下，當(dāng)信號在引腳上有效時，需要PLL來調(diào)整SDRAM時鐘。PLL并沒有包括在SDRAM控制器內(nèi)。如果需要PLL，設(shè)計者必須在生成Qsys系統(tǒng)模塊以外手動添加PLL。AlteraFPGA和SDRAM芯片的不同組合將要求不同PLL的設(shè)置。
還有一點我們需要說明的是fmax性能取決于整個硬件設(shè)計。Qsys系統(tǒng)模塊的主控制器時鐘驅(qū)動SDRAM控制器和SDRAM芯片。因此，整個系統(tǒng)模塊的性能決定SDRAM控制器的性能。例如，為了實現(xiàn)100MHz的fmax性能，系統(tǒng)模塊必須設(shè)計為100MHz時鐘率，且QuartusII軟件的時序分析必須檢驗硬件設(shè)計是否能夠進行100MHz的操作。說完了SDRAM的綜述之后下面我們就總結(jié)給出SDRAM控制器IP核的功能特性：
(1)SDRAM控制器IP核具有不同數(shù)據(jù)寬度（8、16、32或64位）、不同內(nèi)存容量和多片選擇等設(shè)置。
(2)SDRAM控制器IP核可以全面支持符合PC100標(biāo)準(zhǔn)的SDRAM芯片。（PC100，表明時鐘信號為100，數(shù)據(jù)讀寫速率也為100）
(3)SDRAM控制器IP核可選擇與其他的片外Avalon三態(tài)器件共用地址和數(shù)據(jù)總線，該特性在I/O引腳資源緊張的系統(tǒng)中很有用。我們可以在Qsys中使用SDRAMIP核的配置向?qū)碇付ㄓ布匦院头抡嫣匦?。SDRAMIP核配置向?qū)в袃蓚€選項卡：MemoryProfile和Timing，如下圖所示。
為了使用方便，Presets列表提供幾個預(yù)定義的SDRAM配置。如果實際使用的SDRAM芯片型號與列表中的一致，可直接選用而不用設(shè)置其他選項。選擇不同的預(yù)配置，SDRAMIP核將自動改變MemoryProfile和Timing選項卡上的值來匹配指定的配置。如果實際使用的SDRAM芯片與列表中的不相同，則需要設(shè)計者根據(jù)SDRAM芯片數(shù)據(jù)手冊的參數(shù)來設(shè)置MemoryProfile和Timing標(biāo)簽上的值，改變?nèi)魏芜x項卡上的配置設(shè)置轉(zhuǎn)變Preset值為custom。
當(dāng)然我們也可以將我們配置好的SDRAM參數(shù)添加到預(yù)定義的SDRAM配置，在今后的使用過程中我們就直接選擇我們添加的預(yù)定義的SDRAM配置。接下來我們就來簡單的介紹一下MemoryProfile和Timing。
(1)MemoryProfile選項卡
MemoryProfile選項卡允許設(shè)計者指定SDRAM的結(jié)構(gòu)，例如地址和數(shù)據(jù)總線寬度、片選信號的數(shù)目和區(qū)的數(shù)目等。MemoryProfile選項卡設(shè)置項如下表所示。
這些參數(shù)值可參照使用的SDRAM手冊來設(shè)置。通過MemoryProfile選項卡上的設(shè)置后，消息框以兆字節(jié)、兆bit位以及可尋址的字長顯示SDRAM預(yù)期的內(nèi)存容量。將這些預(yù)期值與選擇的SDRAM的實際大小相比較可以檢驗設(shè)置是否正確。說完了MemoryProfile選項卡，接下來我們看看Timing選項卡。
(2)Timing選項卡
Timing選項卡允許設(shè)計者設(shè)置SDRAM芯片的時序規(guī)范。正確值在SDRAM芯片數(shù)據(jù)手冊中提供。Timing選項卡上可用的設(shè)置如下表所示。
我們需要注意的是無論我們輸入的精確時序值如何，每個參數(shù)實現(xiàn)的實際時序?qū)锳valon時鐘的整數(shù)倍。對于每隔一段時間執(zhí)行一個刷新命令的參數(shù)，實際時序?qū)⒉怀瞿繕?biāo)值，而其他所有參數(shù)，實際時序?qū)⒋笥诨虻扔谀繕?biāo)值。
操作任務(wù)
利用官方SDRAMControllerIP核實現(xiàn)對SDRAM的讀寫操作。
硬件設(shè)計
實驗的硬件框架如下圖所示：
圖中，我們要把clkIP核的時鐘頻率設(shè)置為100MHz。
另外需要注意的是，NiosIIIP核需要將復(fù)位向量ResetVector和異常向量ExceptionVector都設(shè)置為SDRAM，如下圖所示：
現(xiàn)在我們主要來介紹一下新添加的SDRAMIP核，按照使用的SDRAM型號為
W9825G6KH的datasheet，配置如下圖所示。
為了方便大家以后的使用，下面我們就簡單為大家講解一下如何將自己的SDRAM配置添加至Library中。當(dāng)我們配置好SDRAM以后，我們可以在窗口的右下方找到【New】按鈕并點擊，彈出如下圖所示頁面。
在該頁面中，我們將Presetname和Presetdescription填寫好以后，我們就可以點擊【Save】按鈕，彈出如下圖所示提示窗口。
在該提示窗口中我們選擇是，這時我們就可以在Library中看到我們添加的SDRAM配置了。然后我們重新打開Qsys軟件，這時，我們就可以在SDRAM的Library中看到我們添加的W9825G6KH。最后我們再補充說明一點，SDRAM為動態(tài)存儲器對時序要求比較高，由于FPGA內(nèi)部有延遲，所以PLL輸出100Mhz時鐘頻率給SDRAM_SCLK時，PLL時鐘需要設(shè)置相位偏移，
相位偏移我們設(shè)置為-75deg。
頂層代碼如下:
從頂層代碼可以看到，我們主要例化PLL和SDRAM控制器，PLL生成兩個100MHz的時鐘，其中一個偏移-75度用于驅(qū)動SDRAM芯片。
軟件設(shè)計
本實驗的軟件工程代碼如下：
在代碼中，首先定義了一個aut_u8型的指針ram指向SDRAM的基地址+0x10000，之后我們改變或讀取指針指向的地址（SDRAM基地址+偏移地址）的值，就改變了SDRAM相應(yīng)地址（偏移地址/2）的值。在主函數(shù)中，我們通過memset函數(shù)將從ram指向地址開始的100個地址的值全部清0，再通過一個for循環(huán)向從ram指向地址開始的100個地址的賦相應(yīng)的值，最后再將這100個值逆向讀取打印出來，這樣就完成了SDRAM的讀寫操作。可以看出，通過SDRAM控制器的使用，對SDRAM的讀寫操作變得非常簡單。
之所以對SDRAM的讀寫要偏移0x10000，是因為CPU程序的運行占用了從SDRAM基地址開始的部分內(nèi)存，如果我們不做偏移直接從基地址開始讀寫，則很有可能破壞程序正常運行，0x10000這個值并不固定，只要別占用程序運行的內(nèi)存就可以了。
下載驗證
首先我們需要在QuartusII軟件中將qsys_sdram.sof文件下載到開發(fā)板中；然后在Eclipse軟件中將qsys_sdram_rw.elf文件下載進去。
qsys_sdram_rw.elf下載完成以后，我們的C程序會自動運行，同時在NiosIIConsole界面會顯示程序的打印信息。圖中可以看到從SDRAM中讀出的數(shù)據(jù)為99到0，與我們寫入的數(shù)據(jù)一致，說明本次實驗下載驗證成功。
如果大家在下載elf文件的過程中工具提示錯誤，如下圖所示：
我們留意到在下載過程中，Console會提示如下圖所示的信息，說地址“0x2000020”到“0x200D757”之間驗證錯誤。
錯誤的這段地址并不固定，但它們在Qsys系統(tǒng)中剛好處于SDRAM的地址范圍內(nèi)。此時，我們可以通過以下方式解決下載報錯的問題。
在Eclipse中右擊應(yīng)用工程“qsys_sdram_rw”，在彈出的菜單中選擇“RunAs”
—>“RunConfigurations”，會彈出“RunConfigurations”配置頁面，如下圖所示：
在上圖所示頁面中的“TargetConnection”標(biāo)簽頁最下方，勾選“Resettheselected
targetsystem”。在上圖中，我們同時勾選了“IgnoremismatchedsystemID”以及“Ignoremismatchedsystemtimestamp”。設(shè)置完成后，點擊“Apply”，最后點擊“Run”來重新下載elf文件，這樣在下載的過程中就不會報錯了。